在PLC(
Programmable Logic Controller:可編程控制器)的編程語言中,梯形圖是應用最廣泛的語言。通過PLC的指令系統,將梯形圖轉換成可被PLC接受的程序,由程序員鍵入PLC用戶存儲區。梯形圖與繼電器控制原理圖非常相似,主要是因為PLC梯形圖的發明一般遵循用戶繼電器控制電路的元件符號,僅在某些地方有所區別。
PLC和繼電器控制之間的主要區別如下:
(1)不同的組件
繼電器控制電路由許多真實的硬件繼電器組成。PLC由許多“軟繼電器”組成,這些軟繼電器實際上是存儲器中的觸發器,可以設置為“0”或“1”。
(2)聯系的數量不同
硬繼電器觸點數量有限,一般只有4至8對;“軟繼電器”的可編程觸點數量是無限的,因為觸發狀態可以使用任意次數。
(3)控制方式不同。
繼電器控制是通過元件之間的硬接線實現的,所以其控制功能固定在電路中,所以功能單一,不靈活;PLC控制通過軟件編程解決。只要程序變了,功能也能跟著變,控制非常靈活。由于PLC通過循環掃描工作,繼電器控制電路中沒有聯鎖和互鎖電路,因此控制設計大大簡化。
(4)不同的工作方法
在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中的所有繼電器都處于限制狀態,通斷斷開。在PLC的梯形圖中,所有的“軟繼電器”都處于周期性掃描和接通的過程中??陀^來說,每個“軟繼電器”都受條件限制,接通時間短。也就是說,繼電器并行工作,而PLC串行工作。